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路政署在2021年2月就擬議工程計劃分別諮詢荃灣區議會及葵青區議會轄下的交通及運輸委員會。2個委員會皆支持擬議工程計劃。


政府在2021年4月16日及23日根據《道路（工程、使用及補償）條例》（第370章）為擬議工程計劃及圖則刊憲。


在法定期間內，政府沒有收到反對意見，工程計劃因而獲授權進行。有關授權公告已在2021年7月23日及30日在憲報上刊登。